已按19年新教材调整答案
当事人在订立合同时就争议达成仲裁协议的，合同未成立也不影响仲裁协议的效力。A选项说法错误。
发生纠纷后，一方当事人只能向仲裁协议约定的仲裁机构申请仲裁，而不能就该纠纷向人民法院提起诉讼。B选项说法正确。
仲裁机构仅能就当事人约定的且符合仲裁法规定的事项进行仲裁，C选项说法错误。
当事人申请执行仲裁裁决案件，由被执行人所在地或者被执行财产所在地的中级人民法院管辖。D选项说法错误。
因此本题正确选项为B。