矿井定向可分为两大类，一类是从几何原理出发的几何定向;另一类则是以物理特性为基础的物理定向。几何定向有通过平硐或斜井的几何定向、通过一个立井的几何定向(一井定向)或通过两个立井的几何定向(两井定向) ;物理定向是指采用精密磁性仪器或陀螺经纬仪等利用其物理特性的定向。