通常求助者对机构的服务有一些不切实际的要求，社会工作者在确定了求助者成为服务对象之后就需要及时给予必要的说明和解释，让服务对象正确了解机构的服务内容和范围，并鼓励服务对象与社会工作者积极配合，减少服务对象的依赖。由题干可知，小鹏对社会工作者提出了不切实际的要求，最恰当的回应是选项A。