D项，促进参与的权利；社会工作者致力于树立自尊，提升人的能力，为民众充分参与社会提供资源，并促进他们充分参与影响他们生活的决策与行动。故选D项。A项，社会工作者承认所有人都具有与生俱来的尊严，并将此作为对待其他人的道德实践基础。社会工作者须通过自己的言谈举止，表现出对所有人内在尊严和价值的尊重。
B项，社会工作者促进并推动人权宣言与公约中所反映的所有人的基本的、不可剥夺的权利。社会工作者尊重、捍卫人权不可分割原则，促进公民政治、经济、社会、文化和环境的权利。
C项，社会工作者相信人是有能力的，同时有能力作出自决。在不妨碍他人的权利和合法利益的情况下，社会工作者尊重和促进个人作出决定和选择的权利。