本题考查小组的类型。 支持小组一般是由具有某一共同性问题的小组组员组成的。通过小组组员彼此之间提供的信息、建议、鼓励和感情上的支持，达到解决某一问题和成员改变的效果。在支持小组中，最重要的是小组组员的关系建构、相互交流和相互支持。针对自闭症儿童家长的“倾听心声”小组属于相互交流倾听，从而达到相互支持的作用。 因此，选择C选项。
A项、B项、D项：教育小组的宗旨在于通过帮助小组成员学习新知识、新方法，或补充相关知识的不足，促使成员改变其原来对于自己问题的不正确看法及解决方式，从而实现小组组员的发展目标。A项、B项、D项均属于学习相关技巧知识的教育小组。A项、B项、D项错误。