分析环境和形势，即社会工作者要收集环境发展趋势资料，了解对计划有影响力的人士和团体，分析他们的利益和需要、他们与计划的关系及对计划的期望和要求。根据题干社会工作者深入社区了解各方对该计划的期望和要求，故选B。
客观地认识自身的能力：社会工作者要评估所在社会服务组织的特点以及将要开展计划的优势和劣势，认清自身的优点和不足，从而清楚确定目标、界限和范围。
界定和分析问题：社会工作者要寻找出社区问题存在的现状、特点、成因以及目前解决这些问题的方法的不力或不足之处，具体包括了解受问题影响的人数、人群特征及居住区域，掌握不同类型人口之间的比例（整体人口、有需要人口、服务对象等)。
明确组织的使命和目标：社会工作者一般都是社会服务组织（包括街道办事处、社区服务中心、以社区服务为本的社会服务机构等）的成员，其所服务的组织或机构各自都有一套服务信念和使命，用来表示其存在的价值和提供服务的意义。