ERG理论是阿尔德弗尔(C．P．Alderfer)于1969年提出的一种与马斯洛需要层次理论密切相关但又有些不同的理论。他把人的需要分为三类，即生存的需要、关系的需要和成长的需要。
(1)生存的需要。这类需要关系到人的机体的存在或生存，包括衣、食、住、行等基本的物质需要。
(2)关系的需要。这是指发展人际关系的需要。这种需要通过工作中或工作以外与其他人的接触和交往得到满足。
(3)成长的需要。这是个人自我发展和自我完善的需要。这种需要通过发展个人的潜力和才能，使个人得到满足。
ERG理论的主要特点是，它并不强调需要层次的顺序，认为某种需要在一定时间内对行为起作用，而当这种需要得到满足后，可能去追求更高层次的需要，也可能没有这种上升趋势。当较高级需要受到挫折时，可能会降而求其次。另外，该理论还认为，某种需要在得到基本满足后，其强烈程度不仅不会减弱，还可能会增强。