人民调解制度作为一种司法辅助制。经人民调解委员会调解达成调解协议的,可以制作调解协议书。当事人认为无需制作调解协议的，可以采取口头协议的方式，人民调解员应当记录协议内容，故选项A是正确的。
人民调解制度作为一种司法辅助制度，是人民群众自己解决纠纷的法律制度，也是一种具有中国特色的司法制度，故选项B是正确的。
双方当事人认为有必要的,可以按照《民事诉讼法》的规定,自调解协议生效之日起 30日内共同向调解组织所在地基层人民法院申请司法确认调解协议，故选项C是正确的。
人民调解的组织形式是人民调解委员会，故选项D是错误的。
经人民调解委员会调解达成的调解协议具有法律约束力，并非强大执行力，故E选项是错误的。