A选项正确，建设用地使用权只能存在于国家所有的土地上，不包括集体所有的农村土地。
B选项正确，题干表明，此用地用于商品住宅开发，工业、商业、旅游、娱乐和【商品住宅】等经营性用地以及同一土地有两个以上意向用地者的，应当采取招标、拍卖等公开竞价的方式【出让】。
建设用地使用权人将建设用地使用权转让、互换、出资、赠与或者抵押，应当符合以下规定：
(1) 当事人应当采取书面形式订立相应的合同。使用期限由当事人约定，但不得超过建设用地使用权的剩余期限。
(2) 应当向登记机构申请变更登记。
(3) 附着于该土地上的建筑物、构筑物及其附属设施一并处分。C选项正确。
D选项错误，已提供的相关的条件（公司在3年后无力开发，将项目转让），双方可以约定建设用地使用期限，但不得超过剩余期限(70-3=67年)。