和解：可以在民事纠纷的任何阶段进行，无论是否已经进入诉讼或仲裁程序。但和解达成的协议不具有强制执行力。A有误。
调解：指双方当事人以外的第三方应纠纷当事人的请求，以法律、法规和政策或合同约定以及社会公德为依据，对纠纷双方进行疏导、劝说，促使他们相互谅解，进行协商，自愿达成协议，解决纠纷的活动。其中仲裁调解、司法调解具有强制执行力，行政调解不具有强制执行力。B有误。
人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。D有误。
C正确。