小组准备期首先明确小组的总目标，然后围绕总目标建立相应的沟通目标、过程目标、实质目标和需求目标。其中，需求目标是遵循个别化原则、针对每一个小组组员的具体需求而设计的任务。题干中，“协助组员了解自己参与义务工作的动机和目的”是针对每个小组组员具体需要而定的目标，属于需求目标。