1．根据上述材料，可得出小伟现在面临的困境与需要有：
(1)身体康复需要。小伟没有及时进行康复治疗，难以正常行走，至今都必须依赖他人，才能进行正常的生活。
(2)正常义务教育的需要。小伟的父母在小伟正常接受义务教育的年纪没有让小伟入学接受教育，只让其在家里接受其母亲的家庭教育，使得小伟失去了接受正常教育以及经历校园生活的机会。
(3)社会化的需要。小伟难以行走，需要依赖家人，没有经历正常的校园生活，长时间在家里度过，缺乏必要的社会人际交往与互动，容易使其脱离社会，难以完成正常的社会化过程。
2．结合残疾人社区康复模式，社会工作者可以通过以下方式帮助小伟：
(1)提供康复训练。社会工作者可帮助小伟连接社区康复资源，并配置一些适当的康复器具，通过物理治疗、运动疗法等方式，帮助小伟培养生活自理能力，以便小伟能进行一些力所能及的日常活动。同时注重小伟心理方面的康复和培养，最大限度地降低小儿麻痹症对小伟日后生活的影响。
(2)创造社会互动与交往机会。社会工作者可在康复机构医生护士的指引下，适当组织小伟进行户外活动，让小伟多与外界接触和互动，帮助小伟与社会建立支持与联系，以保障小伟社会化的正常进行。
(3)协助小伟回归校园生活。社会工作者可建议小伟的父母将孩子送到正规学校随班就读，并帮助联系特殊教育学校或是愿意接受小伟的普通学校，使得小伟能回归校园，接受正常的学龄教育。
(4)制订家庭支持计划。社会工作者可与小伟父母共同协商制订家庭支持计划，发挥小伟父母的优势与特长，如可帮助小伟学习基本的生活技能、鼓励与支持小伟参与社区活动、对小伟身体进行日常的康复维护等。
3．社会工作者可以从以下几个方面保障小伟顺利在特殊学校接受教育。
(1)从小伟的层面：社会工作者可通过开展有针对性的个案工作或小组工作，帮助小伟顺利地适应学校生活，接受学校的特殊教育。
(2)从学校的层面：社会工作者需积极配合与协助老师，进行针对小伟的基础文化科学知识教育、劳动职业技能训练、身心全面发展的课外训练等相关工作。
(3)从家人及他人的层面：社会工作者要使小伟的家人朋友以及周围人士都能正确认识和对待残疾人。学会接纳、尊重残疾人，不歧视、排斥，也不过分怜悯、呵护残疾人。如果亲朋好友中有针对小伟的不当行为或认识，社会工作者可及时进行干预和介入。
(4)从残疾人康复工作者的层面：促使残疾人康复工作者掌握有关知识与技能，不断提高自身专业康复技能与知识水平，以保障小伟的康复工作顺利进行。