《民法典》规定，有下列情形之一的，撤销权消灭：
(1)当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起 1 年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起90日内没有行使撤销权;
(2)当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起 1 年内没有行使撤销权;
(3)当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。当事人自民事法律行为发生之日起 5 年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
本题中，乙方在2016年5月20日才发现甲方隐瞒了施工现场周边真实地质条件，因此乙公司若要行使其撤销权，必须在2017年5月20日之前向法院或仲裁机构申请。