人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解，A选项正确。
人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行，B选项正确。
人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭 。C选项正确。
人民法院进行调解，可以邀请有关单位和个人协助 。 被邀请的单位和个人，应当协助人民法院进行调解。D选项正确。
下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：
(一)调解和好的离婚案件；
(二)调解维持收养关系的案件；
(三)能够即时履行的案件；
(四)其他不需要制作调解书的案件。
故选项E不正确。