2020年8月公布的《中华人民共和国城市维护建设税法》规定，在中华人民共和国境内缴纳增值税、消费税的单位和个人，为城市维护建设税的纳税人，应当依照本法规定缴纳城市维护建设税。故A选项正确，D选项错误。
城市维护建设税以纳税人依法实际缴纳的增值税、消费税税额为计税依据 。故B选项错误。
城市维护建设税的纳税义务发生时间与增值税、消费税的纳税义务发生时间一致，分别与增值税、消费税同时缴纳。C选项错。
综上，A选项正确。