A选项错，租赁合同可以约定租赁期限，但租赁期限不得超过20 年。超过20 年的，超过部分无效。
B选项正确，当事人未依照法律、行政法规规定办理租赁合同登记备案手续的，不影响合同的效力。
C选项错，租赁期限6 个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。
D选项错，定期租赁合同期限届满，承租人继续使用租赁物，出租人没有提出异议的，原租赁合同继续有效，但租赁期限为不定期。