注册有效期满需继续执业的，应当在注册有效期届满 30 日前，按照规定申请延续注册。A选项错。
申请延续注册的，应当提交下列材料：
(1)注册建造师延续注册申请表;
(2)原注册证书
(3)申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件或其他有效证明文件
(4)申请人注册有效期内达到继续教育要求的证明材料。
B选项错。
在注册有效期内，注册建造师变更执业单位，应当与原聘用单位解除劳动关系，并按照规定办理变更注册手续，变更注册后仍延续原注册有效期 。C选项错。
延续注册的，有效期为3年。D选项正确。